Pembroke to port i miasto w południowo-zachodniej Walii.
Promy z Pembroke kursują regularnie do Rosslare w Irlandii. Żegluga do Rosslare jest popularna wśród osób chcących dotrzeć do Cork. Alternatywne połączenia do Rosslare kursują z portu Fishguard, oferuje je armator Stena Line.