Helsingor leży na północnym wschodzie wyspy Zelandia, ok 40 km na północ od Kopenhagi. Miasto istnieje od co najmniej 1231 roku, kiedy handel prowadzili tutaj wikingowie.
Helsingor znany jest jako tło akcji w sztuce teatralnej Williama Szekspira pt. Hamlet. Dzięki położeniu miasta przy wyjściu z Bałtyku na ocean, jest to chętnie odwiedzany port jachtowy.
Miastem partnerskim Helsingoru jest Gdańsk. W związku z tą współpracą miasta podpisały porozumienie, które zawiera plan ustanowienia w przyszłości stałego połączenia promowego między Helsingorem a Gdańskiem.
Jeżeli chodzi o sam port, dostępne są częste przeprawy do Helsingborgu w Szwecji. Helsingor jest również częścią trasy tranzytowej z Niemiec do Szwecji, w tym tras z Puttgraden do Rodby, z Rostocku do Gedser i z Helsingoru do Helsingborgu.